編碼器是將獲得的信號進行編制、轉(zhuǎn)換,下一步進行傳輸、儲存等。在電子皮帶秤上,編碼器一般和測速傳感器結(jié)合使用,將位移信號轉(zhuǎn)換為電信號。
一、工作原理
編碼器是一種旋轉(zhuǎn)式傳感器,它將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換為數(shù)字脈沖信號。編碼器有光電碼盤,碼盤中央帶軸。碼盤上有不同的刻線,光電發(fā)射器發(fā)射信號,通過碼盤后接收器獲得信號。獲得的信號是四組正弦信號,每個正弦波形相差90°,將這四個信號命名為A、B、C、D。通過比較A相、B相兩者,可以判斷旋轉(zhuǎn)方向;通過零脈沖可以定其為零位。
二、分類
除了按照上述工作原理將編碼器分為增量式和絕對式外,還可以將其它方式進行分類。
1、按照碼盤的刻孔方式:增量式編碼器和絕對式編碼器。
(1)、增量式編碼器
增量式編碼器將位移轉(zhuǎn)化為電信號,然后電信號再轉(zhuǎn)化為脈沖計數(shù)。編碼器的碼盤上刻有間距相同的光柵,所以碼盤上均勻分布有透光區(qū)和遮光區(qū)。當碼盤轉(zhuǎn)動時,每轉(zhuǎn)過一個透光區(qū)就有一個脈沖信號,計數(shù)器的數(shù)值就會加一。
(2)、絕對式編碼器
絕對式編碼器就是碼盤與增量式編碼器不同,它的碼盤上的刻線以2線、4線、8線、16線等的方式排列,每一位置都不同,不需計數(shù)。
2、按照讀出方式:接觸式編碼器和非接觸式編碼器。
3、按照編碼器的機械安裝方式:有軸型編碼器和軸套型編碼器。
三、組成
編碼器的主要組成部分是碼盤、光電發(fā)射器、光電接受器、機械部分等。碼盤上刻有光柵,光電發(fā)射器一般為發(fā)光管,光電感受器一般為光敏元件。