一、工作原理

編碼器是一種旋轉(zhuǎn)式傳感器，它將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換為數(shù)字脈沖信號(hào)。編碼器有光電碼盤(pán)，碼盤(pán)中央帶軸。碼盤(pán)上有不同的刻線，光電發(fā)射器發(fā)射信號(hào)，通過(guò)碼盤(pán)后接收器獲得信號(hào)。獲得的信號(hào)是四組正弦信號(hào)，每個(gè)正弦波形相差90°，將這四個(gè)信號(hào)命名為A、B、C、D。通過(guò)比較A相、B相兩者，可以判斷旋轉(zhuǎn)方向；通過(guò)零脈沖可以定其為零位。

二、分類

除了按照上述工作原理將編碼器分為增量式和絕對(duì)式外，還可以將其它方式進(jìn)行分類。

1、按照碼盤(pán)的刻孔方式：增量式編碼器和絕對(duì)式編碼器。

（1）、增量式編碼器

增量式編碼器將位移轉(zhuǎn)化為電信號(hào)，然后電信號(hào)再轉(zhuǎn)化為脈沖計(jì)數(shù)。編碼器的碼盤(pán)上刻有間距相同的光柵，所以碼盤(pán)上均勻分布有透光區(qū)和遮光區(qū)。當(dāng)碼盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，每轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)透光區(qū)就有一個(gè)脈沖信號(hào)，計(jì)數(shù)器的數(shù)值就會(huì)加一。

（2）、絕對(duì)式編碼器

絕對(duì)式編碼器就是碼盤(pán)與增量式編碼器不同，它的碼盤(pán)上的刻線以2線、4線、8線、16線等的方式排列，每一位置都不同，不需計(jì)數(shù)。

2、按照讀出方式：接觸式編碼器和非接觸式編碼器。

3、按照編碼器的機(jī)械安裝方式：有軸型編碼器和軸套型編碼器。

三、組成

編碼器的主要組成部分是碼盤(pán)、光電發(fā)射器、光電接受器、機(jī)械部分等。碼盤(pán)上刻有光柵，光電發(fā)射器一般為發(fā)光管，光電感受器一般為光敏元件。